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J-GLOBAL ID：200902290541166297   整理番号：03A0725047

10kHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案

The High Definition Haptic Controller which realizes the update cycle higher than 10kHz

著者 (4件)： 赤羽克仁 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 8th  ページ： 7-10  発行年： 2003年09月17日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： *仮想現実感 ,...

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (5件)：

• COLGATE, J. Edward. Factors affecting the z-width of a haptic display. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994. 1994, 3205-3210
• LOVE, Lonnie. Contact Stability Analysis of Virtual Walls. Proc. Of Dynamic Systems and Control Division, 1995. 1995, 689-694
• 仁木亨. 高速応答性を目的とした簡易型ハプティックディスプレイの開発. 日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文誌, 1999. 1999, 131-132
• 長谷川晶一. 力積ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信. 電子情報通信学会論文誌D-II. 1999, J82-D-II, 10, 1758-1765
• 井上雅晴. 二次計画法を用いたワイヤ駆動型力覚ディスプレイのための張力計算アルゴリズム. 日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文誌, 2002. 2002, 91-94

タイトルに関連する用語 (4件)： 更新 ,  周期 ,  高解像度 ,  提案