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J-GLOBAL ID：200902291926859508   整理番号：09A0612305

ロボットから人間への手渡し運動生成に関する一考察

A Study on Trajectory Generation of Handing Motion from a Robot to a Human

著者 (4件)： 小壁正義 (愛媛大) ,  柴田論 (愛媛大) ,  山本智規 (愛媛大) ,  神代充 (岡山県大)
資料名： 日本福祉工学会誌  (Journal of the Japan Society for Welfare Engineering)
巻： 11  号： 1  ページ： 34-41  発行年： 2009年05月31日 
JST資料番号： L3656A  ISSN： 1344-9273  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： はじめにロボットから人間への手渡し動作を実現するための基礎と...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： 手渡し動作

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分類 (1件)： 運動器系の臨床医学一般  (GG01030M)

引用文献 (13件)：

• 森下広, 名須川治, 佐藤知正, 患者支援ロングリーチマニュピュレータの実現, 第14回日本ロボット学会学術講演会,(1996), pp. 381-382.
• 手嶋教之, 食事支援マニピュレータとその要素技術, 日本ロボット学会誌, 14-5,(1996), pp. 624-627.
• 中村雄一, 小谷信司, 森英雄, 歩行ガイドロボットの音声インターフェース, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1999), pp. 149-1150.
• 手嶋教之, 福田茂孝, 米田隆志, 舟久保煕康, 福祉ロボットの音声操作に関する基礎的研究 (第1報) -2次元位置・方向の音声指示法の評価--, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1995), pp. 1035-1036.
• 山崎宗重, 神田真司, 長谷川二美, 上田昌伸, 丸山次人, 松熊研司, 河野寿之, 横山和彦, 高齢者・障害者用食事搬送自動ロボットシステム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1999), pp. 497-514.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  人間 ,  手渡し ,  運動