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J-GLOBAL ID：201002213205090491   整理番号：10A1056663

ロボットと安全

著者 (5件)： 新井健生 (大阪大) ,  田窪朋仁 (大阪大) ,  上出寛子 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  大原賢一 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3A3-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,現在の日本における社会的背景を考慮した物理的かつ心理的に安全なロボットについて議論を行った。安全とは何かについての考察では,安全に対する物理的かつ心理的なアプローチによる総合的な検討の重要性が指摘された。その上で,物理的安全に関わる技術開発に関する研究と,ロボットに対する心理的評価の知見を紹介した。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *安全性 ,  *知能ロボット ,  産業用ロボット ,  労働安全衛生法 ,  心理学 ,  緊急対策 ,  停止 ,  モーメント ,  歩行 ,  不整地 ,  *サービスロボット ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： ゼロモーメントポイント

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボット