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J-GLOBAL ID：201002251418372295   整理番号：10A1023511

多指型力覚提示機構の機能向上

著者 (6件)： 伊藤健一郎 (東京工芸大 工) ,  田村梨貴 (東京工芸大 工) ,  曽根順治 (東京工芸大 工) ,  赤羽克仁 (東京工大) ,  長谷川晶一 (電通大) ,  佐藤誠 (東京工大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.3D1-3  発行年： 2010年09月15日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,多指型力覚提示ディスプレイを開発している。昨年度の報告では,機構が大きく重量が重くなってしまった。そのため,力覚提示機構を簡略化し,さらに接触点移動機構も改良することにより小型化/軽量化を図ることができた。今回はそのメカニズムを説明する。(著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  手指 ,  重量 ,  軽量化 ,  小型化 ,  機械 ,  原動機 ,  把持【操作】 ,  *移動ロボット ,  *フォースディスプレイ ,  改変
準シソーラス用語： モータ ,  組込み機器 ,  *力覚提示装置

分類 (2件)： 入出力装置  (JC04050U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指 ,  力覚提示