特許
J-GLOBAL ID：201103008874041720

触覚提示付ロボット

発明者：
米澤 朋子

米澤 朋子 について

, 
山添 大丈

山添 大丈 について

, 
安部 伸治

安部 伸治 について


出願人/特許権者：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

株式会社国際電気通信基礎技術研究所 について


代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-244213
公開番号（公開出願番号）：特開2011-115936
出願日： 2010年10月29日
公開日（公表日）： 2011年06月16日
要約：
【課題】 ユーザの状況に応じた多様な情報を擬人的かつ触覚的に提供する。【解決手段】 触覚提示付ロボット10は、ロボット本体10Aおよびこれをユーザに装着するためのベルト10Bを備える。ロボット本体10Aにはユーザに対して視覚的および聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ(36-56)が、ベルト10Bにはユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ(74-78)が設けられ、そしてユーザの位置,動き,環境,バイタルサインなどを検知するセンサ(62-70,80)がロボット本体10Aおよびベルト10Bに設けられる。コンピュータ(30)は、ユーザの状況をセンサで検知し(S3-S21)、状況に応じた情報をユーザに対して視聴覚アクチュエータおよび触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する(S25-S33,S37-S41)。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
ユーザに対して視覚的および/または聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ、 前記ユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ、 センサ、 前記ユーザの状況を前記センサで検知する検知手段、および 前記検知手段によって検知された状況に応じた情報を前記ユーザに対して前記視聴覚アクチュエータおよび前記触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する提示手段を備える、触覚提示付ロボット。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  A63H 11/00
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  A63H11/00 Z
Fターム (28件)：
2C150BC06 ,  2C150DA25 ,  2C150DF33 ,  2C150EB01 ,  2C150ED56 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF22 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF46 ,  2C150EH10 ,  2C150FB14 ,  2C150FB33 ,  2C150FB43 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA04 ,  3C007WB17 ,  3C007WB24 ,  3C007WB26 ,  3C007WC06 ,  3C007WC11 ,  3C007WC16
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
  • ウェアラブルテレコミュニケーターの設計 Design of a Wearable Telecommunicator

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