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J-GLOBAL ID：201202230825030479   整理番号：12A1449884

ハイドロゲルを用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタの開発

著者 (4件)： 小嶋勝 (大阪大) ,  大原賢一 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3E2-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二本指マイクロハンドによる細胞の自動把持においては,細胞への負荷を低減するため,把持量を適切に制御した状態で把持を行う必要がある。一方,把持した把持対象物を高速に搬送する場合,移動に伴う振動等により,把持した対象物が外れてしまう問題がある。これらの課題を解決するため,本発表では,ハイドロゲルを用いた二本指マイクロハンドのエンドエフェクタ加工方法を提案し,その効果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒドロゲル ,  *エンドエフェクタ ,  把持【操作】 ,  *ロボットハンド ,  製品開発 ,  減少 ,  負荷 ,  細胞 ,  負荷調整
準シソーラス用語： *ハイドロゲル ,  低減

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハイドロゲル ,  指 ,  マイクロ ,  エンドエフェクタ ,  開発