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J-GLOBAL ID：201302211300567350   整理番号：13A0026879

イメージに基づく程度副詞を用いたロボットの速度調整

Velocity Adjustment of Robots using Degree Adverb Based on Human Image

著者 (3件)： 柴田論 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  山本智規 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  神代充 (岡山県大 情報工)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 48  号： 6  ページ： 324-333  発行年： 2012年12月15日 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,程度副詞を用いた速度調整において,人間が程度副詞に対して抱いている相対的なイメージ量を実験的に明らかにし,得られたイメージ量を程度副詞を用いたロボットの速度調整を行う際の調整量に変換する方法を提案した。提案した方法の有効性を確認するため,人間が程度副詞を用いて実在の一自由度ロボットの速度を初期速度から目標の速度へ調整する実験を行った。その結果,加速して目標速度への調整を試みる場合においても,減速して目標速度への調整を試みる場合においても,程度副詞を用いた4回以下の調整により目標速度に等しいと感じる速度への調整を行うことが可能であり,提案した手法の有効性を確認することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  情報 ,  *速度制御 ,  *ロボット制御
準シソーラス用語： イメージ情報

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• 萩田紀博. 高齢者・障害者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発. 日本ロボット学会誌. 2010, 28, 9, 1060-1062
• 菅野重樹. 実用になる人間共存ロボットの試作. 日本ロボット学会誌. 2008, 26, 8, 860-863
• 手嶋教之. 福祉ロボットの音声操作に関する基礎的研究 (第1報)-2次元位置・方向の音声指示法の評価-. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1995. 1995, 3, 1035-1036
• 柴田論. 評定尺度法によるロボット運動の心理的評価. 人間工学. 1995, 31, 2, 151-159
• 池浦良淳. 皮膚電気反射に基づくロボット運動の心理的評価に関する研究. 人間工学. 1995, 31, 2, 355-358

タイトルに関連する用語 (5件)： イメージ ,  程度 ,  副詞 ,  ロボット ,  速度調整