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J-GLOBAL ID：201302213597360060   整理番号：13A0783114

有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング

Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration

著者 (5件)： 須佐育弥 (東京工大 精密工研) ,  須佐育弥 (日本学術振興会) ,  三武裕玄 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 483(HIP2012 73-106)  ページ： 51-56  発行年： 2013年03月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間は金属,木材等の材質の異なる物体について,その物体を叩くことで材質の違いを判別することができる。物体を叩くと,物体の形状と物性に基づいた固有振動が生じる。この固有振動を人間は触覚受容器を通じて知覚し,材質の違いを判別することができる。本研究では物体の持つ形状と材質に応じて,有限要素法による振動の励起,伝播シミュレーションを行い,その計算結果に基づいた力触覚を計算し,提示することを提案する。これにより,様々な形状を持つ物体の材質感をシミュレーションのみで提示でき,バーチャル世界とのリアリティのあるインタラクションの実現が望める。(著者抄録)

シソーラス用語： *レンダリング ,  *有限要素法 ,  振動 ,  シミュレーション ,  *触覚 ,  力覚 ,  物 ,  形態 ,  材料 ,  *触力覚
準シソーラス用語： 形状 ,  材質 ,  物体

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有限要素法 ,  シミュレーション ,  力触覚 ,  レンダリング