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J-GLOBAL ID：201302220972198891   整理番号：13A0725657

マイクロカンチレバー型触覚センサを用いた多軸力計測システムの構成と評価

著者 (6件)： 横山輔久登 (大阪大) ,  寒川雅之 (大阪大) ,  金島岳 (大阪大) ,  奥山雅則 (大阪大) ,  東輝明 (ニッタ) ,  野間春生 (国際電気通信基礎技術研)
資料名： 電気学会全国大会講演論文集  (Annual Meeting Record, I.E.E. Japan)
巻： 2013  号： 3  ページ： 231  発行年： 2013年03月05日 
JST資料番号： S0653A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *触覚センサ ,  ロボット構成要素 ,  *応力測定 ,  応力 ,  片持梁 ,  力 ,  剪断力 ,  垂直力 ,  多軸応力 ,  *センサ ,  *計測
準シソーラス用語： マイクロカンチレバー

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロカンチレバー ,  触覚センサ ,  多軸 ,  力計測 ,  評価