車線逸脱防止装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲田弘明 , 渡部温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-185839
公開番号（公開出願番号）：特開2010-023605
特許番号：特許第5254688号
出願日： 2008年07月17日
公開日（公表日）： 2010年02月04日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両の走行車線からの逸脱を防止するよう操舵機構に操舵力を付与する車線逸脱防止装置において、自車両前方の環境情報を取得して自車両の走行車線を設定する車線設定手段と、前記走行車線内で自車両の目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、前記目標走行位置と自車両との横位置関係に基づいて自車両の前記走行車線からの逸脱傾向を判定する逸脱判定手段と、前記逸脱傾向がないと判定された場合に前記目標走行位置からの自車両の横変位の増加に応じて前記横変位を低減する方向へ前記操舵力を付与する第1の制御モードと、前記逸脱傾向があると判定された場合にパルス状の前記操舵力を付与する第2の制御モードとを有する操舵制御手段とを備え、自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物の自車両に対する横位置に基づいて前記障害物の自車両に対する接近度を算出する接近度算出手段とをさらに備え、前記操舵制御手段は、前記接近度が所定値よりも高い時に前記第1の制御モードによる前記障害物へ接近する方向への操舵力の付与を中止し、前記接近度算出手段は、前記障害物が自車両の走行車線外に存在する場合、前記障害物寄りの自車両の走行車線端と前記障害物との横方向距離を危険度として算出し、前記操舵制御手段は、前記横方向距離が所定値以下の時に前記第1の制御モードによる前記障害物へ接近する方向への操舵力の付与のみを中止することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

B62D 6/00 ZYW , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 C

引用特許：

審査官引用 (9件)

運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-169183 出願人：トヨタ自動車株式会社
操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-407165 出願人：株式会社日立製作所
車両用注意喚起システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-246936 出願人：トヨタ自動車株式会社

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