車両用操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-268047
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078948
出願日： 1997年09月13日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】 CCDカメラを通じて得た道路区分線に沿って車両を走行させるように操舵トルクをアシストするものにおいて、車両の運動特性の変化や運転状況を検知し、操舵トルクを適切に与える。【解決手段】路面摩擦係数などの変化による車両挙動により車両の運動特性が所期の通りか否か推定すると共に、運転者の操舵状態を監視し、操舵トルクのアシスト量を必要に応じて減少する、あるいは零にしてアシストを中止する。

請求項（抜粋）：

車両の操舵車輪を転舵する操向手段と、車両進行方向道路の車線状態を検知する第1の手段と、前記車両の運動状態を検知する第2の手段と、前記第1および第2の手段の出力に基づき、前記車両進行方向道路の車線状態に対する車両の位置関係を維持するために必要な操舵力を算出する操舵力算出手段と、人的に加えられた操舵トルクを検知する検知手段と、および、前記操舵力算出手段が算出した操舵力と前記検知手段が検知した操舵トルクに基づき、前記操舵トルクを減少させる方向に操向手段を操向する操向制御手段とを備えるものにおいて、前記車両の運転状況を検知する運転状況検知手段を設け、前記運転状況検知手段が検知した運転状況に基づいて前記操向制御手段を制御することを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 , B60K 28/02 , B60K 28/04 , B60K 28/06 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (4件)：

B62D 6/00 , B60K 28/02 , B60K 28/04 , B60K 28/06 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064584 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-021322 出願人：本田技研工業株式会社
車両操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-049516 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (3件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-064584 出願人：本田技研工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-021322 出願人：本田技研工業株式会社
車両操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-049516 出願人：本田技研工業株式会社

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