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J-GLOBAL ID：201502210380795277   整理番号：15A0941437

三次元空間の到達運動学習・制御モデル

A motor control-learning model for reaching movements in 3-dimensional space

著者 (5件)： 神原裕行 (東京工大 精密工研) ,  川瀬利弘 (東京工大 精密工研) ,  SHIN Duk (東京工大 精密工研) ,  吉村奈津江 (東京工大 精密工研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 115  号： 111(NC2015 1-11)  ページ： 93-98  発行年： 2015年06月16日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの筋骨格系は無数の関節と筋肉を有する複雑な制御対象であり...

シソーラス用語： 生体モデル ,...
準シソーラス用語： ダイナミクス解析 ,...

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分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (13件)：

• J. Konczak, & J. Dichgans, "The development toward stereotypic arm kinematics during reaching in the first 3 years of life," Experimental Brain Research, vol. 117, no. 2, pp. 346-354, 1997.
• H. Kambara, K. Kim, D. Shin, M. Sato, & Y. Koike, "Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch," Neural Networks, vol. 22, no. 4, pp. 348-361, 2009.
• Kawato, M., Furukawa, K., & Suzuki, R. (1987). "A hierachical neural-network model for control and learning of voluntary movement," Biological Cybernetics, vol. 53, no. 2, pp. 56-66, 1987.
• H. Kamara, D. Shin, & Y. Koike, "A computational model for optimal muscle activity considering muscle viscoelasticity in wrist movements," Journal of Neurophysiology, vol. 109, no. 8, pp. 2145-2160, 2013.
• 清水遥,神原裕行,吉村奈津江,辛徳,小池康晴,"強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル",信学技法,vol.114, no.104, pp.213-221, 2014.

タイトルに関連する用語 (3件)： 到達運動 ,  学習 ,  制御モデル