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J-GLOBAL ID：201502215174248953   整理番号：15A0082626

惑星探査ローバにおける自律機能の階層化と指令軌道の補正

著者 (2件)： 國井康晴 (中央大) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web)  (Proceedings of Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics (Web))
巻： 17th  ページ： 23 (WEB ONLY)  発行年： 2008年03月 
JST資料番号： U0539A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  *移動ロボット ,  数学モデル ,  *遠隔制御 ,  性質 ,  遅れ ,  数値地形モデル ,  自律性 ,  宇宙探査用車両
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  数値標高モデル ,  天体車

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 惑星探査 ,  ローバ ,  自律 ,  階層化 ,  指令 ,  軌道