計測装置、方法及びプログラム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：酒井宏明 , 宮田英毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-182511
公開番号（公開出願番号）：特開2015-049200
出願日： 2013年09月03日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
要約：

【課題】3次元計測の精度を高めることができる計測装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】計測装置10は、取得部21と、第1算出部23と、第2算出部25と、決定部27と、を備える。取得部21は、複数の視点から対象物体を撮像した複数の画像と、計測位置から前記対象物体上の計測点までの距離の計測結果を示す距離情報と、を取得する。第1算出部23は、複数の画像を用いて、3次元空間中の複数の第1の3次元点それぞれについて、対象物体上の点であることの第1信頼度を算出する。第2算出部25は、距離情報を用いて、3次元空間中の複数の第2の3次元点それぞれについて、対象物体上の点であることの第2信頼度を算出する。決定部27は、第1信頼度及び前記第2信頼度を用いて、対象物体上の3次元点を決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の視点から対象物体を撮像した複数の画像と、計測位置から前記対象物体上の計測点までの距離の計測結果を示す距離情報と、を取得する取得部と、前記複数の画像を用いて、3次元空間中の複数の第1の3次元点それぞれについて、前記対象物体上の点であることの第1信頼度を算出する第1算出部と、前記距離情報を用いて、前記3次元空間中の複数の第2の3次元点それぞれについて、前記対象物体上の点であることの第2信頼度を算出する第2算出部と、前記第1信頼度及び前記第2信頼度を用いて、前記対象物体上の3次元点を決定する決定部と、を備える計測装置。

IPC (2件)：

G01B 21/00 , G01B 11/00

FI (2件)：

G01B21/00 E , G01B11/00 H

Fターム (21件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065DD04 , 2F065FF05 , 2F065FF11 , 2F065FF67 , 2F065GG04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL10 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ42 , 2F065SS06 , 2F065SS13 , 2F069AA02 , 2F069AA04 , 2F069GG07 , 2F069GG09 , 2F069GG63

引用特許：

審査官引用 (6件)

センサ統合システム及びセンサ統合方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-025325 出願人：株式会社日立製作所
車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-014365 出願人：トヨタ自動車株式会社
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-024401 出願人：ダイハツ工業株式会社

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