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J-GLOBAL ID：201602213023267196   整理番号：16A0379378

目視点検・軽作業を目的とした脚ロボット用多機能ハンドの開発

著者 (6件)： 秋山亮 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.O-63  発行年： 2015年09月07日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  *点検 ,  検出 ,  検出器 ,  力 ,  マニピュレータ ,  カメラ ,  機能 ,  作業能力 ,  *多脚ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： センシング ,  センシング装置 ,  多機能 ,  *多脚型ロボット ,  力センシング

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 目視点検 ,  脚 ,  ロボット ,  多機能 ,  開発