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J-GLOBAL ID：201602214936934378   整理番号：16A0927664

耐故障性向上のための脚ロボットの適応歩容生成

著者 (4件)： 河田武之 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.P2-13  発行年： 2016年08月31日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *ロボットレッグ ,  フォールトトレランス ,  不整地 ,  移動ロボット ,  *生体モデル ,  中枢神経系 ,  評価基準 ,  生体リズム ,  振動子 ,  位相 ,  アクチュエータ ,  三次元 ,  計算機シミュレーション ,  動力学 ,  協調制御 ,  *CpG ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： *CPG

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 耐故障性 ,  脚 ,  ロボット ,  適応 ,  歩容