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J-GLOBAL ID：201602219937913563   整理番号：16A1167435

非言語動作の実ロボットへの実装

著者 (5件)： 一井翔 (大阪大) ,  上出寛子 (名古屋大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1W3-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間と共存するロボットは,人間と長期的に関係を維持することが重要となる。長期的な関係を展開することを可能にするアプローチとして,親密性の程度の違いを非言語動作で表現する方法がある。親密性に影響する非言語動作をヒューマノイドロボットに実装し,親密性の程度の違いを表現する。ヒューマノイドロボットは,身体構造などの点で制約がある。その中でも,可能な限り人間の動きを再現し人間の対話中の非言語動作をロボットに実装することを試みる。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人間 ,  人工知能 ,  両立性 ,  *度 ,  *コミュニケーション ,  言語 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： 共存 ,  *親密度 ,  *非言語的コミュニケーション

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (3件)：

• H. Kamide, K. Kawabe, S. Shigemi, and T. Arai, Applicability of Equilibrium Theory of Intimacy to Non-Verbal Interaction with Robots: Multi-Channel Approach Using Duration of Gazing and Distance Between a Human Subject and Robot. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25 (3), pp. 449-457, 2013.
• 上出寛子(東北大), Clement Chane Ching(東北大), 太田圭亮(東北大), 高嶋和毅(東北大), 北村喜文(東北大), 新妻実保子(中央大), 新井健生(阪大): ′′未知・友人関係に特徴的な非言語行動の特定と心理評価′′, 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC3J1-01, 2015
• Shin’ichiro Nakaoka, “Choreonoid as a Software Framework for Implementing Graphical Robotics Applications”, The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (International Session: Advances in Open-source Robotics Tools ), 2Q1-2, September, 2011

タイトルに関連する用語 (3件)： 言語 ,  ロボット ,  実装