文献

J-GLOBAL ID：201602265077489888   整理番号：16A1327877

大規模線形ネットワークシステムに対する平均値カルマンフィルタ

著者 (8件)： 渡邉郁弥 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) ,  渡邉郁弥 (JST CREST) ,  定本知徳 (JST CREST) ,  定本知徳 (東京工業大学工学院システム制御系) ,  石崎孝幸 (JST CREST) ,  石崎孝幸 (東京工業大学工学院システム制御系) ,  井村順一 (JST CREST) ,  井村順一 (東京工業大学工学院システム制御系)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 8  ページ： 419-427(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大規模線形ネットワークシステムに対して,システムの平均的な振る舞いを捉えることのできる平均値カルマンフィルタの設計法を提案した。システムに混入するノイズの影響を最も小さくするように状態を推定する推定器として,カルマンフィルタが知られているが,大規模システムに対するカルマンフィルタは高次元なものとなってしまう。筆者らは先行研究において,モデル低次元化手法に基づく平均値オブザーバを提案した。本論文では,この先行研究を拡張した平均値カルマンフィルタを提案した。まず,平均値カルマンフィルタを定式化し,誤差解析をおこなった。次に,誤差解析の結果に基づいて推定誤差の理論的な上界を導出し,系統的な平均値カルマンフィルタの設計法を示した。電力システムのベンチマークモデルであるIEEE 118 Bus Test Systemを用いた数値例により,提案手法の有効性を示した。

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  モデル縮小 ,  大規模系 ,  *状態推定 ,  誤差解析 ,  数学 ,  解析 ,  誤差論
準シソーラス用語： 大規模システム ,  *電力系統状態推定

著者キーワード (4件)： estimation ,  Kalman filter ,  model reduction ,  large-scale systems

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (18件)：

• 1) P. Kundur: Power System Stability and Control, McGraw-Hill Education (1994)
• 2) M.D. Ilic and S. Liu: Hierarchical Power Systems Control: Its Value in a Changing Industry, Springer (1996)
• 3) R.E. Kalman: A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, Journal of Fluids Engineering, 82-1, 35/45 (1960)
• 4) M. Darouach, M. Boutayeb and M. Zasadzinski: Reduced Order Filtering for Stochastic Discrete-Time Systems with Unknown Inputs, Proc. of IFAC World Congress, 15-1, 508 (2002)
• 5) I. Fukumori and P. Malanotte-Rizzoli: An Approximate Kalman Filter for Ocean Data Assimilation: An Example with an Idealized Gulf Stream Model, Journal of Geophysical Research: Oceans (1978-2012), 100-C4, 6777/6793 (1995)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  線形 ,  ネットワークシステム ,  平均値 ,  カルマンフィルタ