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J-GLOBAL ID：201602280355641696   整理番号：16A0640183

不整地踏破能力および耐故障性の向上を目的とした脚ロボットの歩容生成

著者 (6件)： 河田武之 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.1G1-5  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  運動機構 ,  ロボットレッグ ,  *歩容 ,  不整地 ,  運動制御 ,  制御系 ,  システム設計 ,  *歩行制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  能力 ,  耐故障性 ,  脚 ,  ロボット ,  歩容