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J-GLOBAL ID：201702239332901116   整理番号：17A0613280

炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案

Proposal of Portable Pneumatic Power Source Using Chemical Reaction of Sodium Bicarbonate and Citric Acid with Small Sized Pressure Booster

著者 (5件)： 奥井学 (中央大) ,  名倉裕貴 (中央大) ,  飯川伸吾 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 48  号： 3  ページ： 17-23  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 携帯型空気圧システムの駆動源として用いるために,炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を利用した圧縮空気生成手法を提案した。水を溶媒として炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応により炭酸ガスを発生させる実験を行い,本化学反応を空気圧源として利用する上で適切な炭酸水素ナトリウムとクエン酸の量を決定した。反応を継続させる手法として,水と炭酸水素ナトリウムを予め封入した容器にクエン酸を注入する方式を用いた。クエン酸飽和液を送るために,ラバーアクチュエータの排気で駆動する増圧装置を考案し,特性実験を行って良好に作動することを確認した。さらに,提案したシステムを用いて人工筋肉を駆動し,その有効性を確認した。

シソーラス用語： 炭酸水素ナトリウム ,  *化学反応 ,  *駆動力 ,  二酸化炭素 ,  増圧器 ,  人工筋肉 ,  *空気圧システム ,  携帯型 ,  脂肪族アルコール ,  脂肪族カルボン酸 ,  ヒドロキシ酸 ,  ポリカルボン酸

分類 (1件)： 油圧・空気圧・真空機器一般  (QD04010M)

物質索引 (1件)： クエン酸

引用文献 (9件)：

• C. T. Loh, H. Tsukagoshi, ′′Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in Tip Aimed for the Transfer Support of the Human Body′′, IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA), 475-481 (2014)
• D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa, ′′Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST)′′, IEEE International Conference on Robotics and Automation Barcelona, 520-525 (2005)
• 則次俊郎,韓建海,高岩昌弘, ′′電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発′′, 日本フルードパワーシステム学会論文集, vol.33, No.4, p.83-90 (2002)
• R. F. Shepherd, A. A. Stokes, J. Freake, J. Barber, P. W. Snyder, A. D. Mazzeo, L. Cademartiri, S. A. Morin and G. M. Whitesides,′′ Using Explosions to Power a Soft Robot′′, Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2964-2968 (2013)
• K. Suzumori, A. Wada and S. Wakimoto, ′′A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water,′′ IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) , 122-127 (2013)

タイトルに関連する用語 (6件)： 炭酸水素ナトリウム ,  クエン酸 ,  化学反応 ,  携帯型 ,  空気圧源 ,  提案