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J-GLOBAL ID：201702245163000831   整理番号：17A1405668

遠隔直接教示による多脚ロボットの段差移動

著者 (5件)： 前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  井上利彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (電通大) ,  新井健生 (北京理工大)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.P1-2  発行年： 2017年08月28日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  運動 ,  歩行 ,  高さ ,  教示 ,  *遠隔制御 ,  バーチャルリアリティ ,  不整地 ,  安全対策 ,  障害物回避 ,  *移動 ,  階段昇降 ,  *多脚ロボット ,  段差
準シソーラス用語： *段差移動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 教示 ,  多脚ロボット ,  段差