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J-GLOBAL ID：201702261680447005   整理番号：17A0692424

多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調

著者 (9件)： 坂東宜昭 (京大) ,  安部祐一 (東北大) ,  糸山克寿 (京大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (HRI) ,  吉井和佳 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-P05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,柔軟索状レスキューロボットのための多チャネル低ランク・スパース分解に基づく音声強調について述べる。本ロボットでは,瓦礫に埋もれた被災者を音声で捜索するために,自身の走行雑音の抑圧が不可欠である。提案法は,入力の多チャネル振幅スペクトログラムを逐次的に低ランク・スパース分解することで事前学習なしに音声強調を行う。評価実験では,従来のオフラインで動作する低ランク・スパース分解法と同程度の性能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *時間 ,  *音声強調 ,  *実験 ,  *図表 ,  *チャネル ,  *学習 ,  レスキューロボット ,  評価実験 ,  スペクトログラム
準シソーラス用語： リアルタイム ,  多チャネル ,  事前学習

分類 (3件)： その他の航空輸送・サービス  (TE01050P) ,  災害・防災一般  (RA02010Q) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多チャネル ,  スパース分解 ,  レスキューロボット ,  リアルタイム ,  音声強調