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J-GLOBAL ID:201702285591963958   整理番号:17A1470478

UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価

著者 (5件):
資料名:
巻: 35th  ページ: ROMBUNNO.3A2-04  発行年: 2017年09月11日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本稿では,被災地等での被災者の探索を目的に,UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査システムを構築し,音源の探査性能の評価を行った。PC向けロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKを組み込みシステム向けに改良した,HARK-Embeddedを用いて,音源定位手法を実装した。雑音下での音源探査を行い,設定した2つの指標から検出精度の評価を行った。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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音響信号処理 
引用文献 (8件):

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