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J-GLOBAL ID：201702288282114715   整理番号：17A0837348

柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3次元姿勢推定

著者 (8件)： 坂東宜昭 (京大) ,  糸山克寿 (京大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (HRI) ,  吉井和佳 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-10a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  音響アレイ ,  速度センサ ,  センサアレイ ,  推定 ,  センサフュージョン ,  カメラ ,  システムモデル ,  スイッチング ,  Kalmanフィルタ ,  画像処理システム ,  変換 ,  柔軟性 ,  実験装置 ,  モデル ,  *姿勢運動 ,  アクティブカメラ ,  *マイクロホンアレイ ,  レスキューロボット ,  *ヘビ型ロボット ,  *運動モデル ,  *加速度センサ ,  *状態空間モデル
準シソーラス用語： アンセンテッド変換 ,  *センサ融合 ,  モーションキャプチャシステム ,  *姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： レスキューロボット ,  マイクロホン ,  加速度センサ ,  アレイ ,  3次元 ,  姿勢推定