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J-GLOBAL ID：201802256347254929   整理番号：18A2016214

包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上

Evaluating and Improving Spacecraft Localization for SLIM Mission in Comprehensive Problems

著者 (9件)： 上野史 (電通大) ,  村田暁紀 (電通大) ,  辰巳嵩豊 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  石田貴行 (JAXA) ,  福田盛介 (JAXA) ,  澤井秀次郎 (JAXA) ,  坂井真一郎 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.1D11  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *推定 ,  改良 ,  着陸 ,  衛星利用画像 ,  *選点法 ,  データベース ,  *自己位置推定 ,  *月探査
準シソーラス用語： *ポイントマッチング ,  衛星画像 ,  *月面探査 ,  精度向上

分類 (2件)： 研究開発  (DA01040C) ,  宇宙・地球科学教育  (DA01050N)

引用文献 (2件)：

• H. Ishii, Y. Umenai, K. Matsumoto, F. Uwano, T. Tatsumi, K. Takadama, H. Kamata, T. Ishida, S. Fukuda, S. Sawai, S. Sakai. How to Detect Essential Craters in Camera Shot Image to Increase the Number of Spacecraft Location Estimation while Improving its Accuracy?. Processdings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), 2018.
• 狩谷 和季, 石田 貴行, 澤井 秀次郎, 木下 智雄, 梶原 邦弘, 岩佐 修, 福田 盛介, 高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価, 航空宇宙技術, 2018, 17巻, p. 79-87

タイトルに関連する用語 (5件)： 撮影画像 ,  探査 ,  自己位置推定 ,  評価 ,  精度向上