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J-GLOBAL ID：201802250086718375   整理番号：18A1341307

高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価

Position Estimation Using Crater-based Linear Features for Pinpoint Lunar Landing

著者 (9件)： 狩谷和季 (総合研究大学院大学) ,  石田貴行 (宇宙航空研究開発機構) ,  澤井秀次郎 (総合研究大学院大学) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構) ,  木下智雄 (株式会社ソリトンシステムズ) ,  梶原邦弘 (株式会社ソリトンシステムズ) ,  岩佐修 (株式会社ソリトンシステムズ) ,  福田盛介 (総合研究大学院大学) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 航空宇宙技術(Web)  (Aerospace Technology Japan, the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 17  ページ： 79-87(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0120A  ISSN： 1884-0477  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代月着陸ミッションでは,限定された地域での,特定の地形上への着陸に対する要求のために,自律的ピンポイント着陸能力が必要とされる。この能力は,減速降下フェーズの間の,着陸機の正確な絶対自己位置確認を必要とする。本稿の目的は,着陸機の位置推定のための,アルゴリズムを提案し,宇宙用FPGAへの,搭載可能性を評価することである。本方法では,位置推定は,クレータに基づく線形特徴を用いて,トポロジー的な対応を見出すことにより,データベースの点パターンと,クレータの点パターンをマッチングすることにより,実行される。さらにこのアルゴリズムを,高水準合成を用いて,FPGA上に実装するときに,資源量と計算時間を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： データベース ,  アルゴリズム ,  パターンマッチング ,  位相幾何学 ,  *位置決め ,  線形性 ,  *着陸 ,  精度 ,  検出 ,  *隕石孔 ,  宇宙探査機 ,  FPGA ,  高精度 ,  自律性 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 月着陸探査機 ,  線分検出

著者キーワード (10件)： 位置推定 ,  TRN ,  ピンポイント着陸 ,  パターンマッチング ,  FPGA ,  位置推定 ,  TRN ,  ピンポイント着陸 ,  パターンマッチング ,  FPGA

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (12件)：

• 1) 坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一, 上野誠也, 鎌田弘之, 北園幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩: 小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 3C01, Sep. 2016.
• 2) 石田貴行, 福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 坂井真一郎, 澤井秀次郎: クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 3C06, Sep. 2016.
• 3) Takino, T., Nomura, I., Moribe, M., Kamata, H., Takadana, K., Fukuda, S., Sawai, S. and Sakai, S.: Crater Detection Method Using Principal Component Analysis and Its Evaluation, Trans. JSASS Aerospace Technology Japan, 14, ists30 (2016), pp. Pt_7-Pt_14.
• 4) Ogawa, H.: Labeled Point Pattern Matching by Delaunay Triangulation and Maximal Cliques, Pattern Recognition, 19, 1 (1986), pp. 35-40.
• 5) Chang, S-H., Cheng, F-H., Hsu, Q-H. and Wu, G-Z.: Fast Algorithm for Point Pattern Matching: Invariant to Translations, Rotations and Scale Changes, Pattern Recognition, 30, 2 (1997), pp. 311-320.

タイトルに関連する用語 (7件)： 月 ,  着陸 ,  クレータ ,  線分 ,  位置推定 ,  手法 ,  評価