移動体に搭載されたレーザスキャンシステム、移動体に搭載されたレーザスキャナのレーザスキャン方法及びプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：棚井澄雄 , 高橋詔男 , 五十嵐光永
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-554531
特許番号：特許第6301029号
出願日： 2017年01月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】移動体に搭載されたレーザスキャンシステムであり、レーザを検知空間に放射するn個のレーザスキャナを備え、前記n個のレーザスキャナが放射するレーザの放射方向を第1回転軸に対して第1回転軸回転速度で回転させ、前記検知空間における検知対象の存在に対応する前記第1回転軸に対する回転角度に基づいて、前記第1回転軸回転速度を変化させ、前記n個のレーザスキャナの各々のレーザを放射させる、前記第1回転軸に対する回転の回転角度が同一とならない制御を行うことを特徴とする移動体に搭載されたレーザスキャンシステム。

IPC (2件)：