物体検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-062054
公開番号（公開出願番号）：特開2011-196749
出願日： 2010年03月18日
公開日（公表日）： 2011年10月06日
要約：

【課題】本願は、物体を精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。【解決手段】本願の物体検出装置10は、2次元走査型の距離計測センサ12と、距離計測センサの出力に基づいて物体を検出する演算装置と、を備えている。距離計測センサ12は、計測対象となる物体36に応じて設定された測定高さH0より低い位置HLに設置されている。また、距離計測センサ12は、距離計測センサ12がセンサ正面を計測するときの距離計測方向θが水平面Pに対して斜め上方を向くように設置されている。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

2次元走査型の距離計測センサと、距離計測センサの出力に基づいて物体を検出する演算装置と、を備えており、距離計測センサが、計測対象となる物体に応じて設定された測定高さより低い位置に設置され、かつ、距離計測センサがセンサ正面を計測するときの距離計測方向が水平面に対して斜め上方を向くように設置されることを特徴とする物体検出装置。

IPC (3件)：

G01S 17/66 , G01C 3/06 , G01V 8/12

FI (4件)：

G01S17/66 , G01C3/06 120Q , G01C3/06 140 , G01V9/04 J

Fターム (19件)：

2F112AD01 , 2F112CA12 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112GA01 , 5J084AA01 , 5J084AB07 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA50 , 5J084CA26 , 5J084CA31 , 5J084CA65 , 5J084CA70 , 5J084DA09 , 5J084FA01

引用特許：

審査官引用 (4件)

物体測定システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-021338 出願人：国立大学法人東京大学, 日立情報通信エンジニアリング株式会社
移動車両
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-009838 出願人：松下電工株式会社
対象検出装置、対象検出方法、および対象検出プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-279651 出願人：オプテックス株式会社

全件表示

前のページに戻る