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J-GLOBAL ID：201902226276410531   整理番号：19A0595779

クエン酸と炭酸水素ナトリウムの化学反応を利用した空気圧源

著者 (2件)： 奥井学 (中央大 研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム  (日本フルードパワーシステム学会誌)
巻： 50  号： 2  ページ： 78-81  発行年： 2019年03月15日 
JST資料番号： S0170B  ISSN： 1346-7719  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ウェアラブルロボットの柔軟動作や携帯化を実現する...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉

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分類 (2件)： 油圧・空気圧・真空機器一般  (QD04010M) ,  生体代行装置  (EL04000N)

物質索引 (1件)： クエン酸

引用文献 (8件)：

• Tolley, M.T, Shepherd. R.F, Mosadegh. B., Galloway. K.C, Wehner. M., Karpelson. M., Wood. R.J, and Whitesides. G.M.: A Resilient Untethered Soft Robot, Soft Robotics, vol.1, p.213-223(2014)
• 鈴森康一,脇元修一:流体駆動ソフトメカニズムの設計,日本ロボット学会誌, vol.29, no.6, p.484-487(2011)
• H. Sasanuma, H. Tsukagoshi, M. Okui:Socks type actuator that provides exercise for ankle and toes from the medical point of view, 2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Auckland, New Zealand, ThBT1.11,2018.
• A. Ohno, H. Nabae and K. Suzumori,:Static Analysis of Powered Low-Back Orthosis driven by thin pneumatic artificial muscles considering body surface deformation, In Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.39-44,(2015)
• 奥井学,名倉裕貴,飯川伸吾,山田泰之,中村太郎,′′炭酸水素ナトリウムとクエン酸の化学反応を用いた小型増圧ポンプを有する携帯型空気圧源の提案′′,日本フルードパワーシステム学会論文集,Vol.48,No3, (2017.5)

タイトルに関連する用語 (4件)： クエン酸 ,  炭酸水素ナトリウム ,  化学反応 ,  空気圧源