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J-GLOBAL ID：201902235052659080   整理番号：19A1923535

柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調

著者 (9件)： 坂東宜昭 (産業技術総合研) ,  安部祐一 (東北大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  糸山克寿 (HRI-JP) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (HRI-JP) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A2-D07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 強い空気噴射音を発する柔軟索状レスキューロボットの音声強調法について,ロバスト非負値行列分解(RNMF)や半教師有りRNMF,VAE-NMFといった最新の手法を比較評価し,最適な音声強調法について議論する.(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *燃料噴射 ,  *音声強調 ,  *分解 ,  *教師つき学習 ,  生理活性因子 ,  レスキューロボット ,  空気噴射
準シソーラス用語： 行列分解 ,  教師あり学習 ,  NMF

分類 (5件)： 音波伝搬  (BB03030G) ,  音響の励起・発生  (BB03020V) ,  音響一般  (BB03010K) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： レスキューロボット ,  空気噴射 ,  チャネル ,  音声強調