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J-GLOBAL ID：201902236431353235   整理番号：19A2885447

SLIMへ搭載可能な小型天体表面探査プローブとその開発状況

Introduction of the Small Surface Probe for SLIM and Current Status

著者 (10件)： 前田孝雄 (中央大) ,  吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  吉川健人 (宇宙航空研究開発機構) ,  國井康晴 (中央大) ,  冨木淳史 (宇宙航空研究開発機構) ,  澤田弘崇 (宇宙航空研究開発機構) ,  平野大地 (宇宙航空研究開発機構) ,  須藤真琢 (宇宙航空研究開発機構) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 63rd  ページ： ROMBUNNO.1B04  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 宇宙探査機 ,  *プローブ ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  移動 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  カメラ ,  データ収集 ,  土壌 ,  通信 ,  車輪 ,  自律移動ロボット ,  衝撃吸収 ,  跳躍ロボット ,  *月面車 ,  *月探査機 ,  飛翔体
準シソーラス用語： *月着陸探査機 ,  *月面ローバ ,  *月面探査機

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

引用文献 (4件)：

• Shin-ichiro Sakai, Kenichi Kushiki, SLIM Project team, Overview on a small lunar lander project SLIM, In Proceedings of 62th Space Sicence and Technology Conference, Paper No. JSASS-2018-4079, 2018.
• Tetuo Yoshimitsu, Development of autonomous rover for asteroid surface exploration, In Robotics and Automation 2004 Proceedings ICRA IEEE International Conference on, Vol. 3, pp. 2529-2534, 2004.
• Tetsuo Yoshimitsu, Takashi Kubota, Atsushi Tomiki, Yoji Kuroda, Development of hopping rovers for a new challenging asteroid, In Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, pp. 5C-01, 2014.
• Tatsuaki Hashimoto, Cubesat semi-hard Moon impactor: OMOTENASHI, In Proc. 68th International Astronautical Congress 2017, IAC-17, A3, 2A, 10, x39609, 2017.

タイトルに関連する用語 (3件)： 天体表面探査プローブ ,  開発 ,  状況