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J-GLOBAL ID：201902252904131605   整理番号：19A1923859

月面探査用蠕動運動型掘削ロボットLEAVOにおける分散駆動型掘削システムの開発

著者 (10件)： 渡邊友貴 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  BARTHELEMY Megan (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  井坂惠太 (中央大) ,  山田泰之 (電機大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-T06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは月面探査用掘削ロボットを開発し,鉛直掘削について有用性を確認した.現在は屈曲,水平掘削に向けた新たな駆動システムの開発を目的としている.そこで駆動モータをオーガの前方部の円周上に分散配置可能な駆動システムを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *惑星探査 ,  *蠕動 ,  *配置 ,  *駆動方式 ,  製品開発 ,  検証 ,  実験検証 ,  *月探査
準シソーラス用語： *月面探査 ,  *蠕動運動 ,  *分散配置 ,  *駆動システム

分類 (4件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 月面探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発