文献

J-GLOBAL ID：201902287557159609   整理番号：19A2439003

月面移動探査ローバLEVの開発

著者 (9件)： 大槻真嗣 (JAXA) ,  前田孝雄 (中大) ,  吉川健人 (JAXA) ,  吉光徹雄 (JAXA) ,  國井康晴 (中大) ,  平野大地 (JAXA) ,  須藤真琢 (JAXA) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2L1-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *月 ,  *惑星探査 ,  移動ロボット ,  *不整地走行車 ,  跳躍現象 ,  障害物回避 ,  エネルギー吸収 ,  構造部材 ,  形状最適化 ,  軟弱地盤 ,  プラスチック ,  車輪 ,  地盤沈下 ,  改変

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (4件)：

• Ball, A. J.Cambridge University Press, 149, 2007
• 坂井真一郎,ほか, 小型月着陸実証機SLIM のシステム設計, 航空宇宙技術, Vol. 17, pp. 35-43, 2018.
• T. Yoshimitsu, Development of Autonomous Rover for Asteroid Surface Exploration, Proc. International Conference on Robotics and Automation, pp.2529-2534, 2004.
• Hashimoto, T., et. al.: CubeSat Semi-hard Moon Impactor: OMOTENASHI, Proc. 68th International Astronautical Congress 2017, IAC-17, A3, 2A, 10, x39609.

タイトルに関連する用語 (4件)： 月面 ,  探査 ,  ローバ ,  開発