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J-GLOBAL ID：201902299265233363   整理番号：19A0295282

腕脚統合型ロボットの平面間移乗動作

著者 (5件)： 佐藤玄基 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (北京理工大) ,  新井健生 (電通大 グローバル・アライアンス・ラボ)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.P-6  発行年： 2018年09月13日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *鋼橋 ,  *点検 ,  維持管理 ,  機械化 ,  歩行ロボット ,  *検査ロボット ,  音響検査 ,  非破壊検査 ,  姿勢制御 ,  計算機シミュレーション ,  動力学 ,  電磁石 ,  実証実験 ,  実機実験 ,  打音検査 ,  動力学シミュレーション ,  改変 ,  *ロボット ,  計算機利用 ,  利用

分類 (2件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  脚 ,  統合 ,  ロボット ,  移乗動作