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J-GLOBAL ID：202002212440769426   整理番号：20A1312035

ロボットの身体動作制御による対話相手に応じた優先度合いの表現法

How Can Robot’s Gaze Ratio and Gaze Type Show an Awareness of Priorities to the People with whom it is Interacting?

著者 (11件)： 荒井ほのか (ATR) ,  荒井ほのか (同志社大) ,  木本充彦 (ATR) ,  木本充彦 (同志社大) ,  飯尾尊優 (ATR) ,  飯尾尊優 (筑波大) ,  飯尾尊優 (JST-さきがけ) ,  松村礼央 (ATR) ,  松村礼央 (karakuri products) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  下原勝憲 (同志社大)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.4T-P9  発行年： 2019年08月26日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット技術の発展に伴い,店頭やオフィスのフロントなど様々な場面で人間とコミュニケーションをとるロボットが注目されている。人と対話をする環境は様々であるが,どの環境においても複数人と同時に対話する状況,対話相手のうち誰に優先的に接するのかを考慮しなければならない。これまでロボットの非言語コミュニケーションに関する研究が多数行われているが,人の優先度を考慮した取り組みはさほど行われてこなかった。本研究では,ロボットの視線と体の向きに着目し,対話相手への優先度合いの表現法を調査した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *視線 ,  *優先度 ,  *コミュニケーション ,  動作 ,  エージェント ,  動機づけ ,  モーションキャプチャ ,  コミュニケーションロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  身体動作 ,  動作制御 ,  教育エージェント ,  ロボットシステム ,  評価実験 ,  被験者実験 ,  *会話ロボット ,  注視制御
準シソーラス用語： *対話ロボット ,  ソーシャルロボット ,  学習意欲 ,  視線制御

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  身体 ,  動作制御 ,  対話 ,  優先 ,  度合い ,  表現