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J-GLOBAL ID：202002217009042049   整理番号：20A1092516

CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査

Measurement of Needle Trajectory Correction in Doctor’s Procedure for Automation of CT-guided Needle Insertion Robot

著者 (9件)： 亀川哲志 (岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科) ,  高山和真 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  平木隆夫 (岡山大学医学部放射線科) ,  櫻井淳 (岡山大学病院新医療研究開発センター) ,  小牧稔幸 (岡山大学医学部放射線科) ,  松浦龍太郎 (岡山大学大学院保健学研究科) ,  佐々木崇了 (岡山大学大学院医歯薬学総合研究科) ,  五福明夫 (岡山大学大学院ヘルスシステム統合科学研究科)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 22  号： 1  ページ： 14-20(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは医師の被曝線量低減を目的としてCTガイド針穿刺ロボッ...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *インターベンショナルラジオロジー ,...

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著者キーワード (6件)： 医用ロボット ,  介入ショナルラジオロジー ,  針挿入 ,  医用ロボット ,  介入ショナルラジオロジー ,  針挿入

分類 (1件)： 治療学一般  (GC03011J)

引用文献 (13件)：

• 1) 八木孝仁. 肝がんの外科的治療と再発治療の変遷. 岡山医学会雑誌 2008; 120: 63-67.
• 2) 北村浩基, 亀川哲志, 五福明夫, ほか. ロボティックInterventional Radiologyの設計と試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文 筑波: 2013; 2A1-K05.
• 3) 平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, ほか. CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み: 術者被ばくゼロのIVRを目指して. IVR学会誌 2014; 29: 375-381.
• 4) Hiraki T, Matsuno T, Kamegawa T, et al. Robotic Insertion of Various Ablation Needles Under Computed Tomography Guidance: Accuracy in Animal Experiments. Eur J Radiol 2018; 105: 162-167.
• 5) 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫. CTガイド下IVR用針穿刺ロボット (Zerobot^®) を用いた臨床試験 (First-in-human試験) の実施. J JSCAS 2018; 20 (4): 237.

タイトルに関連する用語 (8件)： CT ,  透視 ,  針穿刺ロボット ,  自動化 ,  医師 ,  針 ,  軌道修正 ,  調査