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J-GLOBAL ID：202002233984727830   整理番号：20A0898226

力触覚レンダリング-提示力計算とそのためのモデル

著者 (1件)： 長谷川晶一 (東京工大 研究院)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 64  号： 4  ページ： 140-144  発行年： 2020年04月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・力触覚レンダリングにおける物体形状,物体の操作感,力と振動による材質感の提示についての解説。
・バーチャルカップリングやマルチレートシステムに着目した物体の操作感の説明。

シソーラス用語： *レンダリング ,  力覚 ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  使用性 ,  動力学 ,  信号処理 ,  抗力 ,  摩擦力 ,  ペナルティ法 ,  バーチャルリアリティ ,  慣性力 ,  モデリング ,  触覚インタフェイス
準シソーラス用語： *触覚レンダリング ,  操作感 ,  マルチレートシステム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (31件)：

• [1] M. C. Lin and M. Otaduy: Haptic Rendering: Foundations, Algorithms, and Applications, AK Peters/CRC Press (2008)
• [2] C. B. Zilles and J. K. Salisbury: A constraint-based god-object method for haptic display; Proc. 1995 IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots, Vol. 3, pp. 146-151, IEEE (1995)
• [3] D. C. Ruspini, K. Kolarov and O. Khatib: The haptic display of complex graphical environments; Siggraph, Vol. 97, pp. 345-352 (1997)
• [4] K. Salisbury, D. Brock, T. Massie, N. Swarup and C. Zilles: Haptic rendering: Programming touch interaction with virtual objects; Proc. of the 1995 Symposium on Interactive 3D Graphics, pp. 123-130, ACM (1995)
• [5] 横小路: 特集 テレロボティクスの理論 マスタ・スレーブ制御の理論; 日本ロボット学会誌, Vol. 11, No. 6, pp. 794-802 (1993)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力触覚 ,  レンダリング ,  計算 ,  モデル