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J-GLOBAL ID：202002254383043452   整理番号：20A2467220

月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける分散駆動掘削機構に対応した推進機構の開発

A development of propulsion unit corresponding to distributed driving system for lunar excavating exploration robot

著者 (8件)： 渡邊友貴 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  井坂惠太 (中央大) ,  津村一輝 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-B03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月面深部への掘削に向け,著者らは月面探査用蠕動運動型掘削ロボットの開発を行ってきた.ロボットの探査目標として,1).月面深部における環境調査用センサの設置,2).特定層におけるサンプル採取を掲げている.先行研究では938mmの鉛直掘削に成功し,目標1を達成してきた.そこで本講演では,目標2の達成に向け開発を進めてきた新たな掘削機構に組み合わせる推進機構の設計,開発を行う.また,特性実験を通じて開発した推進機構の性能を確認する.(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *ロボット ,  *掘削 ,  蠕動 ,  月探査
準シソーラス用語： *掘削作業 ,  月面探査 ,  蠕動運動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 月面探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  推進 ,  開発