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J-GLOBAL ID：202002256036920408   整理番号：20A2466206

海底探査用掘削ロボットの掘削効率向上化に関する研究-掘削効率に対する貫入力の影響-

Study on drilling efficiency of drilling robot for seabed exploration-Effect of penetration force on drilling efficiency-

著者 (7件)： 外山渡 (中央大) ,  井坂惠太 (中央大) ,  津村一輝 (中央大) ,  渡邉友貴 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-B03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海底には様々な海底鉱物資源が存在する,これらの利活用の為にはサンプルを採取し詳細に研究する必要がある.著者らはミミズの蠕動運動を規範とした海底探査用掘削ロボットを開発し,水中環境にて650mmの掘削性能を確認している.しかし実際の環境ではレアアース層に到達する前に砂や粘土などの複数層を掘削する可能性がある.本研究では,複数層に対する掘削ロボットの掘削効率向上に取り組む.そこで,本稿では貫入力が掘削効率に及ぼす影響を調査した.(著者抄録)

シソーラス用語： 資源 ,  *海洋掘削 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  特性 ,  *貫入抵抗 ,  圧力センサ ,  ダイラタンシー
準シソーラス用語： 海洋資源 ,  *探査ロボット ,  地盤特性 ,  力覚センサ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 掘削 ,  ロボット ,  掘削効率 ,  研究 ,  貫入