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J-GLOBAL ID:202002277825128919   整理番号:20A2606336

環境音情報と画像情報を用いた物体検出による音ラベル付きセグメントの生成

著者 (5件):
資料名:
巻: 38th  ページ: ROMBUNNO.1D3-02  発行年: 2020年 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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・ロボットやシステムにおいて,複数の情報を統合することは,環境をロバストに認識する上で有効な手法であり,特にロボット周囲の環境地図の作成は,ロボットの行動プランニングの上でも重要であるとの論述。
・主に,ロボットの自己位置と環境地図を同時に作成するSLAMに関する研究が国内外で広く行われてきているが,SLAMに関する研究の主流はカメラを用いたものであることについての論述。
・また音響信号を用いたSLAMの研究も報告されているが,環境音情報と画像情報を用いて,音源・物体両方を紐づけして認識する手法についての展望。
・一方の情報だけでは認識できない場合でも両方の情報を用いることで認識できることをケーススタディで示すことについての展望。
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
音響一般  ,  図形・画像処理一般 
引用文献 (19件):

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