識別装置、識別方法、およびプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：山尾憲人 , 前堀義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-037119
公開番号（公開出願番号）：特開2021-139723
出願日： 2020年03月04日
公開日（公表日）： 2021年09月16日
要約：

【課題】識別装置、識別方法、およびプログラムにおいて、対象物の種類を高精度に識別する。【解決手段】識別装置10は、対象物Tの種類を識別するものである。識別装置10は、計測装置100と、伝達特性算出部212aと、識別器213aと、判定部213とを備える。計測装置100は、対象物Tに振動を印加する振動印加部121および対象物Tの加速度を計測する加速度計測部131を有する。伝達特性算出部212aは、対象物Tに対して振動印加部121で印加した振動から加速度計測部131で計測した加速度への伝達特性を算出する。識別器213aは、種類が既知の対象物Tに対して伝達特性算出部212aで算出した伝達特性を教師用入力データとし、対象物Tの種類を教師用出力データとし、教師用入力データと教師用出力データとの相関関係を学習済みである。判定部213は、種類が未知の対象物Tに対して伝達特性算出部212aで算出した伝達特性を判定用入力データとして識別器213aを利用して種類が未知の対象物Tの種類を判定する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

対象物の種類を識別する識別装置であって、前記対象物に振動を印加する振動印加部および前記対象物の加速度を計測する加速度計測部を有する計測装置と、前記対象物に対して前記振動印加部で印加した振動から前記加速度計測部で計測した加速度への伝達特性を算出する伝達特性算出部と、種類が既知の前記対象物に対して前記伝達特性算出部で算出した伝達特性を教師用入力データとし、前記対象物の種類を教師用出力データとし、前記教師用入力データと前記教師用出力データとの相関関係を学習済みの識別器と、種類が未知の前記対象物に対して前記伝達特性算出部で算出した伝達特性を判定用入力データとして前記識別器を利用して種類が未知の前記対象物の種類を判定する判定部とを備える、識別装置。

IPC (2件)：

G01H 17/00 , G06T 7/00

FI (2件)：

G01H17/00 D , G06T7/00 300F

Fターム (6件)：

2G064AB02 , 2G064AB12 , 2G064AB21 , 2G064BA28 , 5L096JA11 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (7件)

内部検査装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-337373 出願人：松下電工株式会社
ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-313338 出願人：株式会社豊田自動織機
特開平4-260160

全件表示

前のページに戻る