保持装置、ハンドリング装置、および検出装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人志賀国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-176866
公開番号（公開出願番号）：特開2019-051569
出願日： 2017年09月14日
公開日（公表日）： 2019年04月04日
要約：

【課題】物品保持性能の向上を図ることができる保持装置、ハンドリング装置、および検出装置を提供することである。【解決手段】実施形態の保持装置は、保持部と、センサとを持つ。前記保持部は、第1部材と第2部材との間に物品を挟むことで前記物品を保持する。前記センサは、前記第1部材の内部に設けられ、振動を検出する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

第1部材と、第2部材とを有し、前記第1部材と前記第2部材との間に物品を挟むことで前記物品を保持する第1保持部と、前記第1部材の内部に設けられ、振動を検出する第1センサと、を備えた保持装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 T

Fターム (13件)：

3C707BS03 , 3C707DS01 , 3C707ES03 , 3C707KS03 , 3C707KS32 , 3C707KS34 , 3C707KS39 , 3C707KT01 , 3C707KT05 , 3C707KX08 , 3C707LV06 , 3C707LV10 , 3C707LW12

引用特許：

審査官引用 (5件)

ロボットアーム機構の触覚システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-363226 出願人：三菱重工業株式会社
特開昭61-056891
マニプレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-099781 出願人：株式会社日立製作所

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