文献

J-GLOBAL ID：202302221851737202   整理番号：23A1968095

手術支援ロボットの半自律制御に関する研究

Semi-autonomous control of surgical robot

著者 (5件)： 宮嵜哲郎 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  曽我部舞奈 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川嶋健嗣 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  只野耕太郎 (東京工大 未来産技研) ,  川瀬利弘 (東京工大 未来産技研)
資料名： 生体医歯工学共同研究拠点成果報告会
巻： 2021 (CD-ROM)  ページ： 73  発行年： 2022年 
JST資料番号： F2283A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

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シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： 半自動化 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 手術支援ロボット ,  自律制御 ,  研究