特許
J-GLOBAL ID：202303003621425557
形状適応機構及び形状適応装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
青木 篤
, 三橋 真二
, 鶴田 準一
, 南山 知広
, 森本 有一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-116483
公開番号（公開出願番号）：特開2023-029240
出願日： 2022年07月21日
公開日（公表日）： 2023年03月03日
要約：
【課題】曲面形状だけでなく平面形状も出力可能な形状適応機構、及び該機構を備えた形状適応装置の提供。
【解決手段】形状適応機構は、互いに同一構造を有しかつ直列的に連結された複数のシザー機構(12、12c)を含み、シザー機構の各々は、互いに鏡面対称である第1リンク(18、18c)及び第2リンク(20、20c)を有し、第1リンク及び第2リンクの各々は所定の角度で屈曲する屈曲点(A、D)を有し、該屈曲点において互いに回転可能に連結され、各リンクにおいて屈曲点から該リンクの両端までの長さ(a、b)は互いに異なる。
【選択図】図3
請求項（抜粋）：
回転対偶によって連結された複数のリンクを有し、曲面及び平面の双方を出力可能な形状適応機構。
IPC (4件)：
G09F 9/00
, B25J 9/22
, B25J 17/00
, H04N 5/70
G09F9/00 351
, B25J9/22 Z
, B25J17/00 L
, H04N5/70 Z
3C707AS01
, 3C707BS18
, 3C707DS02
, 3C707FS10
, 3C707HT11
, 3C707MT08
, 3C707NS10
, 3C707NS12
, 3C707NS17
, 5C058AA12
, 5C058AB06
, 5C058BA35
, 5G435EE13
, 5G435EE14
