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J-GLOBAL ID：202402240383139955   整理番号：24A2136190

バーチャルリアリティでの器用な操作と摩擦の計算

Dexterous Manipulation in Virtual Reality and Friction Calculation

著者 (1件)： 長谷川晶一 (東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所)
資料名： トライボロジスト  (Journal of Japanese Society of Tribologists)
巻： 69  号： 8  ページ： 584-590(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： F0390A  ISSN： 0915-1168  CODEN： TORAEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本文では,バーチャルリアリティにおける手指を用いた器用な操作...

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,...
準シソーラス用語： テレオペレーション ,...

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著者キーワード (12件)： バーチャルリアリティ ,  巧妙な操作 ,  触覚相互作用 ,  触覚 ,  接触力 ,  摩擦 ,  バーチャルリアリティ ,  巧妙な操作 ,  触覚相互作用 ,  触覚 ,  接触力 ,  摩擦

分類 (4件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  潤滑一般  (QB02010S)

引用文献 (29件)：

• 1) R. S. JOHANSSON & J. R. FLANAGAN:Coding and Use of Tactile Signals from the Fingertips in Object Manipulation Tasks, Nature Rev. Neuroscience, 10, 5 (2009) 345-359.
• 2) J. R. FLANAGAN & A. M. WING:The Role of Internal Models in Motion Planning and Control: Evidence from Grip Force Adjustments during Movements of Hand-Held Loads, J. of Neuroscience, 17, 4 (1997) 1519-1528.
• 3) R. S. JOHANSSON & G. WESTLING:Signals in Tactile Afferents from the Fingers Eliciting Adaptive Motor Responses during Precision Grip, Experimental Brain Research, 66 (1987) 141-154.
• 4) A. BICCHI:Hands for Dexterous Manipulation and Robust Grasping: A Difficult Road toward Simplicity,IEEE Trans. on Robotics and Automation, 16, 6 (2000) 652-662.
• 5) H. CULBERTSON & K. J. KUCHENBECKER:Importance of Matching Physical Friction, Hardness, and Texture in Creating Realistic Haptic Virtual Surfaces, IEEE Trans. on Haptics., 10, 1 (2016) 63-74.

タイトルに関連する用語 (3件)： バーチャルリアリティ ,  摩擦 ,  計算