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J-GLOBAL ID：202402267559230771   整理番号：24A0123688

耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識

Image recognition of external auditory canal for controlling ear endoscope robot

著者 (7件)： 奥家拓海 (大阪工大) ,  河合俊和 (大阪工大) ,  西川敦 (大阪大 基礎工) ,  藤田岳 (神戸大) ,  上原奈津美 (神戸大) ,  山下俊彦 (神戸大) ,  鈴木寿 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2P1-C12  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 経外耳道的内視鏡下耳科手術に耳科内視鏡ロボットを適用するには円滑なセッティングが重要であり,内視鏡レンズの初期位置決めが必要となる。すなわち,外耳道に挿入できる位置姿勢に内視鏡レンズを自律的に初期設定することが求められる。そこで,内視鏡ロボットの初期位置姿勢を決める指標として,外耳孔および外耳道を画像認識することを考えた。また,インスタンスセグメンテーションアルゴリズムであるYOLACT++を用いて外耳孔を検出し,その有用性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： セグメンテーション ,  医用画像 ,  *画像認識 ,  機械学習 ,  教師つき学習 ,  画像処理 ,  *外耳道 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 内視鏡画像

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 耳 ,  内視鏡 ,  ロボット ,  画像認識