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J-GLOBAL ID：202402271161847059   整理番号：24A0300875

提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス

Underactuated Portable Self-propelled Force Feedback Device

著者 (4件)： 深沢彩花 (東京工大) ,  谷口莉帆 (東京工大) ,  佐藤巧 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3A1-09  発行年： 2023年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力触覚インターフェースの目的は,仮想環境に力覚フィードバック...

シソーラス用語： *携帯型 ,...
準シソーラス用語： HMD【表示装置】 ,...

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分類 (3件)： その他の感覚  (EJ13040X) ,  入出力インタフェイス  (JC04040J) ,  表示機器  (NC06030Q)

引用文献 (7件)：

• Inrak Choi, Elliot W Hawkes, David L Christensen, Christopher J Ploch, and Sean Follmer. Wolverine: A wearable haptic interface for grasping in virtual reality. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 986-993. IEEE, 2016.
• Marco Fontana, Salsedo Fabio, Simone Marcheschi, and Massimo Bergamasco. Haptic hand exoskeleton for precision grasp simulation. Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 5, No. 4, p. 041014, 2013.
• Florian Gosselin, Claude Andriot, Florian Bergez, and Xavier Merlhiot. Widening 6-dof haptic devices workspace with an additional degree of freedom. In Second Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (WHC’07), pp. 452-457. IEEE, 2007.
• Thomas H Massie, J Kenneth Salisbury, et al. The phantom haptic interface: A device for probing virtual objects. In Proceedings of the ASME winter annual meeting, symposium on haptic interfaces for virtual environment and teleoperator systems, Vol. 55, pp. 295-300. Chicago, IL, 1994.
• Norbert Nitzsche, Uwe D Hanebeck, and Günther Schmidt. Mobile haptic interaction with extended real or virtual environments. In Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No. 01TH8591), pp. 313-318. IEEE, 2001.

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  ポータブル ,  自走式 ,  触覚デバイス