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J-GLOBAL ID：202402287068504213   整理番号：24A2519468

暗空間での物体認識のための赤外線画像のカラー化

著者 (7件)： 長野勝行 (関西大) ,  鈴木昌人 (関西大) ,  高橋智一 (関西大) ,  都築和代 (関西大) ,  青柳誠司 (関西大) ,  新井泰彦 (関西大) ,  前泰志 (関西大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1D5-07  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・夜間など照明が点灯していない暗空間での生活支援ロボットによる片付け作業を対象に,本稿では,物体認識のためにRGB-Dカメラから得られる赤外線画像のカラー化について検討。
・明空間で同時取得した赤外線画像とカラー画像のペアを訓練画像に深層学習してカラー化するとともに,エッジ情報もデータセット学習から検出し,エッジ付加による物体認識効果を検証。
・棚の上に複数物体を配置した実験環境で,カラー及び赤外線画像取得,エッジ強度を変更したエッジ付加画像などから学習を行い,エッジ付加の有無とカラー化による物体認識の検出率や信頼度を評価。

シソーラス用語： *物体認識 ,  *赤外線画像 ,  色 ,  *カラー画像 ,  カラーディスプレイ ,  夜 ,  生活支援ロボット ,  暗さ ,  環境 ,  RGB-Dカメラ ,  対合 ,  深層学習 ,  端部 ,  エッジ検出 ,  画像 ,  画像強調 ,  データセット ,  実験環境 ,  比率 ,  信頼度 ,  同時検出 ,  対偶 ,  度
準シソーラス用語： エッジ ,  エッジ画像 ,  エッジ強調 ,  カラー ,  カラー表示 ,  ペアリング ,  暗所 ,  検出率 ,  照明空間 ,  夜間

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 物体認識 ,  赤外線画像 ,  カラー