文献

J-GLOBAL ID：202502224797766153   整理番号：25A1716490

マルチコプタで搬送可能な軽量探査車の開発と西之島における生態調査

Development of Lightweight Rover that can be Transported by Multi-copter and Report of Ecological Research on Nishinoshima

著者 (10件)： 加藤恵輔 (明治大学) ,  高橋宏太朗 (明治大学) ,  猪股万太郎 (明治大学) ,  高橋一貴 (明治大学) ,  黒田洋司 (明治大学) ,  金子遼佑 (明治大学) ,  齊藤文彦 (日本放送協会) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構) ,  森英章 (自然環境研究センター) ,  川上和人 (森林総合研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 43  号： 4  ページ： 423-430(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日本では,火山活動のためにアクセスできない西之島のような島がある。大噴火後に生態系がどのように回復するかは学問的に興味がある。地形や地質が未知であり,噴気孔や火山ガスによる危険も依然として存在するため,人間に代わって陸上に上陸するローバが必要である。筆者らは,マルチコプターによって輸送されるのに十分な軽量で,現場の画像を撮り,障害物を除去し,試料を収集できる新しいローバを開発した。本論文では,提案した車両の構成,遠隔制御のためのシステム構成,機械設計,および現場実験の結果を報告した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *火山島 ,  *調査 ,  *不整地走行車 ,  マルチロータヘリコプター ,  軽量化 ,  可搬型
準シソーラス用語： ローバ ,  軽量 ,  可搬性

著者キーワード (6件)： ローバ ,  4輪車 ,  遠隔制御 ,  最初の人の見解 ,  機械設計 ,  フィールドロボティクス

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 1) 森,岸本,寺田,長野,苅部,川上:“西之島の陸上節足動物”,小笠原研究,no.46, pp.95-108, 2020.
• 2) 森,港,小山田,川上,ほか:“第1回西之島総合学術調査の概略”,小笠原研究,no.46, pp.1-35, 2020.
• 3) 環境省:令和5年度西之島総合学術調査の実施について,https://www.env.go.jp/press/press_02096.html, 2023. 2023年9月24日閲覧.
• 4) 広瀬:“屋外で活躍する移動ロボットの機構設計”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.7, pp.904-908, 2000.
• 5) 堀米,山田,洗,広瀬,遠藤:“ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発(張力伝達効率,リールの最大密度配置および先端位置精度の検討)”,日本機械学会論文集,vol.83, no.848, p.16-00270, 2017.

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチコプタ ,  軽量 ,  探査車 ,  開発 ,  西之島 ,  生態 ,  調査