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J-GLOBAL ID：202502290110657426   整理番号：25A0139347

RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

Colorization of infrared images from RGB-D cameras

著者 (8件)： 臼井陸 (関西大) ,  長野勝行 (関西大) ,  鈴木昌人 (関西大) ,  高橋智一 (関西大) ,  都築和代 (関西大) ,  青柳誠司 (関西大) ,  新井泰彦 (関西大) ,  前泰志 (関西大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.2P2-F07  発行年： 2024年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 明空間でのRGB画像からの物体検出は,機械学習により得られた物体検出モデルを用いることで,容易となってきている.しかし,暗空間のRGB画像からの物体検出は困難である.そこで,暗空間で取得した赤外線画像から物体を検出することを行うが,機械学習により得られた物体検出モデルは,RGB画像から学習されたモデルであり,赤外線画像に適用できるか不明である.本稿では,暗空間で取得した赤外線画像をカラー化し,そのカラー画像から物体検出する手法を提案する.赤外線画像と赤外線画像をカラー化した画像からの物体検出結果を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *RGB-Dカメラ ,  *赤外線画像 ,  機械学習 ,  カラー画像 ,  *着色 ,  物体認識 ,  生活支援ロボット ,  深層学習 ,  敵対的生成ネットワーク ,  実験 ,  環境
準シソーラス用語： 暗所

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： RGB-Dカメラ ,  赤外線画像 ,  カラー